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采用自动化生产设备考核试卷动

1.单项选择题（每题2分，共20分）

1.1在自动化生产线中，对伺服电机进行位置闭环控制时，最常用的反馈元件是

A.热电偶??B.光电编码器??C.霍尔开关??D.压力传感器

答案：B

1.2某六自由度关节型机器人采用D-H法建模，其第3关节坐标系相对于第2关节坐标系的齐次变换矩阵中，若θ?=90°、a?=150mm、d?=200mm、α?=?90°，则矩阵元素(1,4)为

A.0??B.150mm??C.?150mm??D.200mm

答案：A

1.3在PROFINETIRT网络中，保证实时性的关键机制是

A.CSMA/CD??B.时间片轮询??C.带宽预留与调度??D.令牌传递

答案：C

1.4一台SCARA机器人在XY平面内做点到点运动，若采用梯形速度规划，加速度为4m/s2，最大速度0.4m/s，移动距离0.2m，则最短运动时间为

A.0.5s??B.0.6s??C.0.7s??D.0.8s

答案：B

1.5下列关于机器视觉深度学习的表述，错误的是

A.数据增强可降低过拟合风险??B.卷积核越大则感受野越小??C.批归一化可加速收敛??D.迁移学习能缓解小样本问题

答案：B

1.6在自动化装配线平衡问题中，已知节拍时间为30s，各作业元素时间总和为135s，理论