2026年自动驾驶车辆群体行为预测与控制.pptxVIP

2026/05/292026年自动驾驶车辆群体行为预测与控制汇报人：智能交通研究组

目录研究背景与问题定义群体行为预测核心原理群体协同控制方法典型实践案例挑战与未来展望0102030405

研究背景与问题定义01

自动驾驶产业发展现状1,200亿美元全球市场规模40%控制系统占比30%+中国市场占比产业趋势：行业正从新能源第一曲线进入以智能为核心驱动力的第二曲线，群体协同成为突破单车智能瓶颈的关键路径40%L2+及以上渗透率年复合增长率33.7%74.0%Robotaxi年复合增长率单车成本降至20万元级全球行驶里程对比全球总里程13万亿公里vs自动驾驶里程7亿公里0.006%占比极低

群体行为预测与控制的研究范畴群体行为预测基于多源感知数据，推断周围车辆未来运动轨迹与交互意图涵盖车道变换、跟驰加速、路口让行等典型交互场景为后续协同决策提供可靠的意图预判基础群体协同控制在预测基础上，通过分布式或集中式策略协调多车运动实现编队稳定、冲突消解与通行效率优化构建安全高效的共享交通协同运行机制宏观层交通流建模路网级协同调度与大规模交通流优化控制中观层多车编队控制编队形成、保持与动态解散的协同策略设计微观层单车轨迹规划实时轨迹规划与底层执行反馈的精确控制

核心挑战与关键科学问题感知不确定性交互复杂性实时性约束安全可解释性感知不确定性暴雪场景精度下降超20%沙尘暴中能见度仅50米极端天气下传