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一种快速估计线性非线性状态的粒子滤波器.pdf

一种快速估计线性非线性状态的粒子滤波器.pdf

    一种快速估计线性一非线性状态的粒子滤波器·75·

    一种快速估计线性一非线性状态的粒子滤波器

    刘元魁，樊养余，赵炯，黄爱萍

    (西北工业大学电子信息学院，陕西西安710129)

    摘要：提出了一种快速估计线性一非线性状态的粒子滤波器。针对混合线性一非线性模型中传统的

    RaoBlackwellizedParticleFilter(RBPF)方

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