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测控技术

・48・2022年第41卷第4期選號与测述

一种基于弹道曲线模型的脱靶量测试方法

陈松，李磊磊

（中国兵器工业试验测试研究院，陕西华阴714200）

摘要:针对传统的脱靶量测试设备体积庞大、不便移动且测试成本高等缺点，提出了一种基于弹道曲线

模型的双目立体视觉的脱靶量测试方法。研究了摄像机的成像模型及坐标系变换，分析了摄像机标定

的一般方法，构建了摄像机标定模型，并推导了标定参数的表达式。基于双目立体视觉测试技术设计了

弹道曲线模型的弹丸脱靶量测量系统，其测量过程简单且标定结果稳定，可实现弹丸运动目标的快速检

测，通过对运动目标的空间定位和轨迹拟合实现了脱靶量的测试。实验结果表明：弹道直线模型和曲线

模型均能简便地求解飞行弹丸脱靶量，后者比前者更贴近实际弹丸飞行轨迹，可获得更高精度的脱靶