CN119636811A 车辆控制方法、装置、车辆、介质及程序产品 （小米汽车科技有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119636811A

(43)申请公布日2025.03.18

(21)申请号202510180125.5

(22)申请日2025.02.18

(71)申请人小米汽车科技有限公司

地址100176北京市大兴区北京经济技术

开发区科创十街15号院5号楼6层618

室

(72)发明人刘喻

(74)专利代理机构北京英创嘉友知识产权代理

有限公司11447

专利代理师曾尧

(51)Int.Cl.

B60W60/00(2020.01)

B60W40/00(2006.01)

B60W40/08(2012.01)

B60W50/00(2006.01)

权利要求书2页说明书9页附图2页

(54)发明名称

车辆控制方法、装置、车辆、介质及程序产品

(57)摘要

CN119636811A本公开涉及一种车辆控制方法、装置、车辆、介质及程序产品，涉及自动驾驶技术领域，其中，方法包括：获取车载传感器采集的环境数据；在根据所述环境数据确定所述车辆处于目标驾驶场景的情况下，获取车载摄像头采集的场景图像以及驾驶员的语音数据；根据所述场景图像以及所述语音数据，生成目标驾驶控制指令；根据所述目标驾驶控制指令对所述车辆进行自动驾驶控制。

CN119636811A

CN119636811A