CN119636935A 抗侧翻加强型智能小车及控制方法 （扬州市涵洋工程机械有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119636935A

(43)申请公布日2025.03.18

(21)申请号202510176636.X

(22)申请日2025.02.18

(71)申请人扬州市涵洋工程机械有限公司

地址225200江苏省扬州市江都区樊川镇

永安工业园区

(72)发明人张建华顾俊杰

(74)专利代理机构扬州智合知识产权代理事务所(普通合伙)32725

专利代理师胡德水

(51)Int.Cl.

B62D55/04(2006.01)

B62D37/04(2006.01)

B60S9/14(2006.01)

权利要求书2页说明书6页附图4页

(54)发明名称

抗侧翻加强型智能小车及控制方法

(57)摘要

CN119636935A本发明公开了抗侧翻加强型智能小车及控制方法，包括：智能小车主体，履带机构，设于智能小车主体底部，履带机构包括驱动部件和履带底座，驱动部件设于智能小车主体底部，履带底座设于驱动部件上，监测装置，安装于智能小车主体的外壁底部。该抗侧翻加强型智能小车及控制方法，通过履带机构，对智能小车的行驶方式进行切换，由正常车轮切换为履带轮，提高智能小车在崎岖不平或松软地面上的抓地力和稳定性，增加与地面的摩擦力，提高智能小车抗侧翻能力，通过抗侧翻机构，能在即将发生侧翻时，调