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2025年矿业科技研发与应用手册

第1章智能感知与数据采集技术

1.1多源异构数据融合架构设计

构建一个基于统一数据模型的多源异构数据融合架构，该架构需兼容来自井下传感器、地面遥测设备及外部云端的非结构化数据，确保不同类型的数据在时间戳、空间坐标及语义层上具备互操作性。在架构设计阶段，需定义严格的“数据接入协议”，规定传感器上报的原始报文格式（如MQTT或HTTP），并设定数据清洗标准，例如将模糊的“震动异常”标记为“高频异常信号”，以便后续统一处理。

引入基于图数据库的拓扑关系存储方案，将采掘工作面、运输巷道、供电系统等物理实体构建为节点，将它们之间的连接关系（如巷道连接关系）作为边，实现复杂地下空间的数据关联与可视化展示。针对多源数据的时间同步问题，部署基于NTP协议的分布式时钟同步机制，确保井下传感器与地面监控站的数据在毫秒级精度下对齐，避免因时间偏差导致时空匹配失败。设计自适应权重分配算法，根据各传感器的历史数据稳定性、实时信号质量及环境干扰程度，动态调整其在融合算法中的权重，优先利用高置信度数据进行决策。

建立数据质量评估指标体系，设定数据完整性、一致性、准确性及实时性四大核心指标，通过自动化巡检系统每日数据质量报告，确保融合数据可用率不低于99.5%。

1.2高精度三维激光雷达与视觉融合

在井下作业环境中部署高动态范围（HDR）激光雷