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包装机器人系列编程：KUKA KR 160 L120 K_（15）.KUKA KR 160 L120 K系统集成与调试.docx

包装机器人系列编程：KUKA KR 160 L120 K_（15）.KUKA KR 160 L120 K系统集成与调试.docx

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    KUKAKR160L120K系统集成与调试

    系统集成概述

    系统集成是指将各个独立的子系统、组件和模块组合成一个完整的系统，以实现特定的功能和性能要求。在包装机器人系列编程中，系统集成涉及到机器人控制器、传感器、执行器、外部设备以及各类软件工具的协同工作。本节将详细介绍KUKAKR160L120K在包装行业中的系统集成步骤和注意事项。

    1.硬件集成

    1.1机器人控制器连接

    KUKAKR160L120K的控制器是KUKAKRC4。首先，需要确保控制器与机器人的通信正常。连接步骤如下：

    电源连接：将控制器的电源线连接到电源插座，

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