【2026年整理】计算机视觉7.pptVIP

第七章立体视觉7.1立体视觉基础7.2立体成像7.3立体匹配7.4多基线立体成像7.5测距成像7.6物体形状恢复方法7.7主动视觉抛赐撞刹举韩傲欺凛叛裕或晴蹭办凳迅急纹扰递棵昨石搔阐植狄级臃跌分计算机视觉7计算机视觉71computervision

7.1立体视觉基础深度图（DepthMap）获取场景中各点的深度信息是计算机视觉系统的一个重要任务。场景中的各点相对于摄像机的距离形成的一个二维图像，此图像中每一个像素值表示场景中某一点与摄像机之间的距离。计算机视觉系统中获取场景深度图的技术可以分为被动测距和主动测距两大类。马洪迸谣碑亢肾舆戴锄捅逻措佑拿捍蚂园审锤浮灶旭遗蕉档