一种超低时延无人机测控链的研究.pdfVIP

测控技术

数据采集与处理I

2020年第39卷第11期

一种超低时延无人机测控链的研究

武树斌，温玉屏，张剑东

(武汉船舶通信研究所，湖北武汉430205)

摘要:无人机测控链是指对无人机进行遥控、遥测、跟踪定位和信息传输的专用链路。现有无人机测控

链存在上行遥控指令时延和下行遥测数据时延较大的问题。针对这个问题，提出了一种新的无人机测

控链设计思路，从指令接口、视频压缩解压缩及数据流处理流程上全方位多角度降低信息处理时延。将

指令接口由串口升级为10/100/1000M自适应以太网接口，减少了模块与模块之间物理接口上的传输

时延。通过FPGA纯硬件实现视频数据压缩解压缩功能及测控链上下