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轮足式机器人的研究现状的文献综述

轮足式机器人凭借着轮、足结合式的结构提高了其对不同地形的适应能力，运动能力更高。因此，它应用于各种复杂地形中进行工作。除此之外，它不仅可以作为一个移动平台，还可以搭载各种设备，不同功能设备的搭载，可实现不同的任务作业。因此，轮足式机器人在很多领域都有着广泛的应用。如在军事领域，轮足式机器人用于侦察、爆炸物处理、作战等。在民用服务方面，轮足式机器人也被广泛用于清扫、割草、室内传送、检测、和安保巡逻等众多场合[2-4]。

1.1国外轮足式机器人的研究现状

许多国家的学者把第一辆发往月球的月球探测车Lunokhod1定义为最早的轮足式移动机