原创力文档巡检无人机硬件的选用分析案例
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TOC\o1-3\h\u13580巡检无人机硬件的选用分析案例 1
325611.1飞控板的设计 1
136871.2遥控器的选取 2
6911.3机架的选取 3
671.4动力系统的获取 4
无人机的主要硬件分为飞控板[14]、遥控器、机架、动力系统等模块。主控板为整个飞机的大脑，承担主要的数据读取、数据运算、数据输出与模块控制。遥控器为无人机的主要信息接受渠道。电源、电调、电机桨叶构成无人机的动力系统。
1.1飞控板的设计
本系统中主控MCU选用STM32F4系列单片机，其内核为Cortex?-M4，在外
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