原创力文档一种基于多极裁剪的广义逆控制分配算法·65·
一种基于多极裁剪的广义逆控制分配算法
史静平，章卫国，李广文，刘小雄
(西北工业大学自动化学院，陕西西安710072)
摘要：广义逆控制分配法的分配效率取决于控制效率矩阵伪逆的选择，但是所有伪逆阵都不能实现转矩
可达集的完全分配。为解决这一问题，本算法根据飞行包线内转矩向量的特点在
一种基于多极裁剪的广义逆控制分配算法·65·
一种基于多极裁剪的广义逆控制分配算法
史静平，章卫国，李广文，刘小雄
(西北工业大学自动化学院，陕西西安710072)
摘要：广义逆控制分配法的分配效率取决于控制效率矩阵伪逆的选择，但是所有伪逆阵都不能实现转矩
可达集的完全分配。为解决这一问题，本算法根据飞行包线内转矩向量的特点在
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