华北水利大汽车电控技术课件11汽车防滑控制系统.pptVIP

11.5电控汽车稳定行驶系统（ESP）

ESP是电控汽车稳定行驶系统（ElectronicStabilityProgram）的英文缩写。属于汽车主动安全控制系统，是ABS＋EBD＋ASR的发展与延伸主要作用如下：（1）适时监控功能。监控驾驶员的操控动作、路面反应、汽车运动状态、制动状态等。（2）主动干预功能。主动调控发动机转矩、车轮驱动力、制动力，抑制汽车的前轮或后轮侧滑，抑制汽车转向不足或转向过度。（3）事先提醒功能。当驾驶员操控不当或路面异常时，汽车出现失控现象，ESP系统警告灯点亮和蜂鸣器鸣叫提醒。11.5.1电控汽车稳定行驶系统（ESP）电控元件的组成电控汽车稳定行驶系统（ESP）由传感器、电控ECU及执行器等组成（1）传感器包括转向盘转角传感器、轮速传感器、纵向和横向加减速度传感器、横摆率传感器、制动压力传感器、制动开关信号、ESP开关信号等，并和动力系统联网控制。（2）ABS、EBD、ASR、ESP的电脑为一体，组成了一个综合信息处理系统，根据汽车失稳程度，计算出恢复汽车稳态所需的各项调节参数（转矩、驱动力、制动力等）。（3）利用了ABS和ASR系统所有的电控液压部件，如ABS系统的8个调压电磁阀（2/2阀）、ASR系统的两个控制电磁阀（3/3阀）、供能电机和油泵及蓄压器等。汽车防滑控制系统的内容ABS系统的基本理论知识采用二位二通电