汽车电子技术与创新手册（执行版）.docx

汽车电子技术与创新手册（执行版）

第1章汽车电子架构演进与基础规范

1.1从CAN总线到域控制器架构的演变历程

早期的汽车电子系统主要依赖CAN总线进行车辆控制，其通信拓扑呈星型结构，所有信号节点需通过中央控制器进行集中转发，这在大规模车辆中导致网络拥塞和延迟问题。随着车辆尺寸增大，CAN总线带宽不足，工程师开始探索分布式架构，如基于LIN总线或PDU（电源管理单元）的扩展方案，但缺乏统一的顶层控制逻辑。

2010年后，随着域控制器（DomainController,DCU）概念的提出，车辆架构从“车级总线”向“域级控制”转变，每个功能域（如动力域、底盘域）