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设计与智能制造手册

1.第1章设计基础

1.1结构与运动学

1.2控制原理

1.3动力学分析

1.4传感器系统

1.5接口与通信

2.第2章智能制造系统概述

2.1智能制造概念与发展趋势

2.2智能制造系统组成

2.3智能制造与技术结合

2.4智能制造中的数据与算法

2.5智能制造的实施与管理

3.第3章控制与编程

3.1编程语言与开发环境

3.2运动控制与轨迹规划

3.3路径优化与仿真

3.4安全控制与故障诊断

3.5与工业系统集成

4.第4章装配与调试

4.1装配流程与技术

4.2调试与参数设置

4.3与设备的联调

4.4性能测试与验证

4.5维护与故障处理

5.第5章在智能制造中的应用

5.1在装配线中的应用

5.2在检测与质量控制中的应用

5.3在包装与物流中的应用

5.4在注塑与成型中的应用

5.5在智能制造中的协同工作

6.第6章系统集成与优化

6.1系统集成技术

6.2与MES系统的集成

6.3