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电机控制技术（第二版）课件 5.2.4、5.2.5步进电机的控制及常见故障排查.pptx

电机控制技术（第二版）课件 5.2.4、5.2.5步进电机的控制及常见故障排查.pptx

    知识点：步进电机的控制及常见故障排查主讲教师：张明奎

    步进电机的控制1目录2常见故障排查2

    步进电机的控制1步进电机是数字控制电机，它将脉冲信号转变成角位移，即给一个脉冲信号，步进电机就转动一个角度，因此非常适合于单片机控制。步进电机可分为反应式步进电机（简称VR）、永磁式步进电机（简称PM）和混合式步进电机（简称HB）。

    步进电机的控制1步进电机的驱动电路根据控制信号工作，控制信号由单片机产生。其基本原理作用如下：(1)控制换相顺序?通电换相这一过程称为脉冲分配。例如：三相步进电机的三拍工作

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