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电机控制技术（第二版）课件 5.2.1、5.2.2步进电动机结构和工作原理.pptx

电机控制技术（第二版）课件 5.2.1、5.2.2步进电动机结构和工作原理.pptx

    知识点：步进电动机的结构及工作原理主讲教师：张明奎

    步进电动机结构1目录2步进电动机工作原理2

    步进电动机结构1三相磁阻式步进电动机模型的结构示意图如图5-7所示。它的定、转子铁心都由硅钢片叠压而成。定子上有六个磁极，每两个相对的磁极上有同一相控制绕组，同一相控制绕组可以并联或串联；转子铁心上没有绕组，只有四个齿，齿宽等于极靴宽。

    步进电动机工作原理2三相磁阻式步进电动机的工作原理图如图5-8所示。上面的通电方式的特点是，每次只有一相控制绕组通电，切换三次为一个循环，称为三相单三拍控制方式。

    步进电动机工作原理2设转子齿数为Zr，转

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