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2025年无人机研发与飞行操作手册

第1章总则与法规遵从

1.1无人机运行基础定义

无人机（UnmannedAerialVehicle，简称UAV）是指由人力操控或自动飞行系统控制的、在三维空间内自主或半自主执行特定任务的飞行器，其核心特征在于“无人性”与“任务导向性”。根据国际民航组织（ICAO）定义，任何以航空器结构、动力、控制系统或导航系统为特征的飞行器，只要其飞行高度低于45米且起飞重量不超过25公斤，即属于轻型无人机范畴。在2025年，无人机被严格划分为三种主要类别：轻型无人机（CategoryA，最大起飞重量≤25kg，作业高度≤45m），中型无