2026轮式人形机器人产业发展蓝皮书.docx

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目录Contents

前言:具身智能的新物种——轮式人形机器人的崛起 6

0.1研究背景与意义 6

0.2轮式人形机器人的定义 7

0.3蓝皮书研究范围 8

第一章产业发展概述 9

1.1全球人形机器人产业发展历程 10

1.2轮式人形机器人的演进路径 11

1.3产业发展阶段研判 12

第二章核心技术体系与演进方向 13

2.1“大脑”:环境感知与智能决策 14

2.2“小脑”:运动控制与协调 15

2.3“肢体”:核心零部件与执行机构 16

第三章全球产业发展

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