2025年混合现实技术与应用手册.docx

2025年混合现实技术与应用手册

第1章混合现实技术演进与基础架构

1.1从VR到MR的技术范式转移

传统VR技术通过构建完全隔绝的物理世界来提供沉浸式体验，其核心逻辑是“隔离”，即佩戴头显后用户与外部现实互不相通，而MR技术则致力于打破这一界限，通过融合虚拟与真实环境，实现“共在”，使得用户能够以自然的交互方式感知并操作真实世界物体。在技术范式上，VR主要依赖深度传感器（如激光雷达）来构建封闭的虚拟空间，而MR则引入了多模态融合算法，利用摄像头、深度传感器、IMU及毫米波雷达等多源数据融合，将虚拟对象“渲染”到用户视野中，并赋予其真实的物理属性（如重力、摩