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基于遥控型掘锚机的煤巷快速掘进技术研究与应用.docx

基于遥控型掘锚机的煤巷快速掘进技术研究与应用.docx

    １５９

    基于遥控型掘锚机的

    煤巷快速掘进技术研究与应用

    摘要:ＥＢＺ２００Ｍ－２Ａ型掘锚机应用于煤矿巷道快速掘进,通过远程智能控制系统实现精确定位?掘进机搭载高精度陀螺仪、加速度计,配合多传感器网络技术,完成车身姿态信息实时获取?掘进机系统实现２５００ｍ范围内远程操控,车身姿态精度达０.１°,断面成型误差控制在１５ｃｍ内?远程智能控制系统消除了传统掘进作业中安全隐患,提升掘进效率?

    关键词:掘锚机;远程操控;惯性导航;智能截割;可视化监控

    随着采矿工艺发展和井下开采机械化程度提高?快速掘进工艺逐渐应用在巷道掘进中?部分矿企在该技术

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