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移动机器人自主增量式导航行为学习：算法、实践与优化

一、引言

1.1研究背景与意义

在科技飞速发展的当下，移动机器人作为多学科交叉融合的产物，已广泛应用于工业、医疗、军事、服务等众多领域，极大地推动了各行业的智能化进程。在工业领域，移动机器人可实现物料的自动搬运与生产线的智能协作，有效提高生产效率与质量，降低人力成本；医疗领域中，移动机器人能辅助手术、进行药品配送以及患者护理，为医疗服务带来更高的精准度与便捷性；军事领域，移动机器人可执行侦查、排爆等危险任务，保障士兵安全；在服务行业，从餐厅的传菜机器人到家庭的清洁机器人，移动机器人为人们的生活提供了便利，提升生活品质。

而自主导航技术作为移