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全空间无人系统发展及其应用前景研究

目录

内容概括．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.3研究目标与内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

立体空间智能飞行系统概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

2.1系统架构与工作原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

2.2全空间覆盖技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

2.3无人系统的核心组件．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

全空间无人系统的关键技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

3.1自主导航技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

3.2通信与数据传输技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

3.3能源