码垛机器人系列编程：Yaskawa Motoman SP2000_（7）.I-O控制与通信.docx

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I/O控制与通信

在码垛机器人系列编程中，I/O控制与通信是非常重要的部分，它涉及到机器人与外部设备之间的数据交换和信号控制。本节将详细介绍如何在YaskawaMotomanSP2000机器人上进行I/O控制和通信，包括基本概念、配置方法、编程示例等。

1.基本概念

I/O控制是指机器人通过输入输出端口与外部设备进行数据交换和信号传递。这些外部设备可以包括传感器、执行器、PLC（可编程逻辑控制器）等。通信则是指机器人通过网络或串行接口与外部设备进行信息交换，常见的通信协议包括Modbus、Ethernet/IP、PROFIBUS等。

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