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FANUC-0iD选型与设计_151-200分享.docxVIP

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  • 2026-06-03 发布于江西
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FANUC-0iD选型与设计_151-200分享.docx

    ·144·FANUC-0iD

    ·144·

    之在两种加减速方式下的最大移动速度、加减速时间、加减速距离保持不变，并通过S形加减速来减小起制动冲击、降低位置超调的设计原则。以点位控制为主的高速加工机床（如数控冲床等），通常对机床最大移动速度、加减速距离、定位时间的要求较高，为避免S形加减速对加工效率带来影响，可按照本原则进行进给系统的设计。

    （4.4?13），此时必须满足：系统按本原则设计时，为了保证tas=ta、Vms=Vm、Sas=Sa，根据式（4.4

    （4.4?13），此时必须满足：

    2tr+t2=ta

    ams（

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