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《汽车理论A》教案

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《汽车理论A》教案（章节备课）

章节

第五章汽车的操纵稳定性

理论授课时间14学时

教学目的和要求

1.了解汽车操纵稳定性的评价体系

2.掌握车辆坐标系和轮胎坐标系的有关术语

3.掌握轮胎侧偏现象产生的原因和影响侧偏特性的因素

4.熟练掌握汽车的稳态转向特性及其影响因素

5.了解汽车操纵稳定性与悬架的关系

6.掌握汽车行驶的纵向和横向稳定性条件

7.了解提高操纵稳定性的电子控制系统

教学重点

1.车辆坐标系

2.轮胎坐标系

3.轮胎侧偏现象

4.影响侧偏特性的因素

5.制动跑偏，制动时后轴侧滑

6.线性二自由度汽车模型的运动微分方程

7.汽车的稳态响应

8.悬架的侧倾特性

9.侧倾时左右车轮垂直载荷变化对汽车转向性能的影响

10.侧倾时车轮外倾角的变化对汽车转向性能的影响

11.汽车横向稳定性条件

12.提高操纵稳定性的电子控制系统

教学难点

1.轮胎侧偏现象

2.线性二自由度汽车模型的运动微分方程

3.汽车的稳态响应

4.悬架的侧倾特性

教学进程（含教学内容、时间分配、教学方法、辅助手段）

1.概述（45’）

（1）汽车操纵稳定性的基本内容（20’）

1）汽车操纵稳定性的定义

2）汽车操纵稳定性包含的内容

播放汽车绕桩试验、紧急变线试验