CN119641262A 钻机装卸钻杆方法 （中煤科工集团重庆研究院有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119641262A

(43)申请公布日2025.03.18

(21)申请号202411989074.2

(22)申请日2024.12.31

(71)申请人中煤科工集团重庆研究院有限公司

地址400039重庆市九龙坡区科城路6号

(72)发明人陈航张始斋辛德忠万军

肖玉清刘小华吕晋军杨林唐敏蒲剑马振纲万园

陈科宇窦鑫陈柯宇郑伟

张铭津贾虹刘荣辉刘奕婷

(74)专利代理机构重庆强大凯创专利代理事务

所(普通合伙)50217专利代理师康奇刚

(51)Int.Cl.

E21B19/14(2006.01)

E21B19/15(2006.01)

E21B19/10(2006.01)

E21B44/00(2006.01)

E21B19/16(2006.01)

权利要求书2页说明书8页附图9页

(54)发明名称

钻机装卸钻杆方法

(57)摘要

CN119641262A本发明涉及钻杆装卸技术领域，公开了钻机装卸钻杆方法，包括依次连接的回转减速器、回转臂、翻转装置和夹持装置，以及钻杆箱，还包括摆动机构和运输装置，运输装置设于钻杆箱上端，摆动机构设于翻转装置和夹持装置之间，机架设有第一