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2025年物流信息化与智能仓储手册

第1章基础设施与网络架构

1.15G网络在智能仓储中的应用场景

5G网络以其10Gbps的理论峰值速率和1ms的确定性时延，完美支撑AGV小车在狭窄巷道内的毫秒级精准调度。例如，在堆垛机与地面小车之间，通过5G网络传输的指令包无需等待200ms，系统可实时计算最优路径并下发，从而将巷道内的平均作业时间缩短30%。在高速码垛作业区，5G网络能够稳定传输高清视频流（4K/8K），使视觉识别系统（CV）具备实时复现能力。当系统检测到异常包裹时，能在50ms内将图像帧率提升至60fps，确保动态抓取算法的实时响应，避免视觉