鄂尔多斯职业学院《机器学习原理》2023-2024学年第二学期期末试卷.docVIP

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鄂尔多斯职业学院

《机器学习原理》2023-2024学年第二学期期末试卷

题号

一

二

三

四

总分

得分

一、单选题（本大题共30个小题，每小题1分，共30分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）

1、ROS中的机器人模型可以通过URDF（统一机器人描述格式）来定义。假设要精确描述一个具有复杂结构和关节的机器人，包括其几何形状、惯性参数和关节限制等。以下哪种方法在创建准确和完整的URDF文件时最为有效？（）

A.手动编写URDF文件，根据测量和计算填写参数

B.使用图形化的建模工具自动生成URDF文件

C.参考其他类似机器人的URDF文件进行修改

D.不使用URDF，采用其他模型描述方式

2、当开发机器人的自主导航系统时，地图构建是重要的基础。假设机器人需要在一个大型室内环