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求瞬心的题目及答案

一、瞬心的基本概念与理论（25分）

1.瞬心的定义：瞬心是指在平面运动中，某一瞬时刚体上速度为零的点。对于做平面运动的刚体，在任意时刻，其运动都可以看作是绕某一点（瞬心）的纯转动。瞬心是分析平面机构运动学的重要工具，它将复杂的平面运动简化为绕某一固定点的转动，大大简化了运动分析过程。

2.瞬心的性质：

-瞬时性：瞬心是随时间变化的点，不同时刻有不同的瞬心位置。对于做一般平面运动的刚体，瞬心在空间中的位置随时间连续变化，形成一条称为瞬心轨迹的曲线。

-唯一性：在一般情况下，做平面运动的刚体在任一瞬时有且仅有一个瞬心。当刚体做平动时，瞬心位于无穷远处；当刚体做定轴转动时，瞬心位于转动轴上。

-速度分布：刚体上各点的速度方向垂直于该点与瞬心的连线，速度大小与该点到瞬心的距离成正比。即v=ω×r，其中ω为刚体的角速度，r为点到瞬心的距离矢量。

-加速度特性：瞬心处速度为零，但加速度不一定为零。只有当瞬心固定不动时，其加速度才为零。

3.瞬心的分类：

-绝对瞬心：相对于固定参考系速度为零的点。在机构分析中，通常以机架为固定参考系，绝对瞬心是相对于机架速度为零的点。

-相对瞬心：相对于运动参考系速度为零的点。在分析两个做平面运动的刚体相对运动时，相对瞬心是两刚体上相对速度为零的点。

-速度瞬心：指刚体上速