激光雷达在输电线路巡检的应用.docxVIP

摘要：介绍了激光雷达在输电线路巡检中的关键技术，总结了点云精细分类和三维重建的方法并探讨了未来研究方向，归纳了激光雷达在线路巡检中的具体应用，可为相关行业提供参考。

关键词：激光雷达；输电线路；点云分类；三维重建；关键应用

我国不断发展电力事业，电网建设得到迅速发展，现已形成华北、东北、华中、华东、西北、南方六大区域电网，规模位居世界首位。我国在“十三五”规划期间又对电力行业提出更高要求，指出要在2016－2020年间开始建设±1100kv高压输电线路，同时提升大电网调度运行能力，加强电网灾害预防，使电网安全运行技术达到世界前列。如今电网结构日益复杂，线路长度不断增长，采用传统人工巡检不但耗时耗力，而且无法做到及时发现隐患、排除隐患。机载激光雷达技术作为一种新型对地观测技术，能够快速进行探测，获取目标探测物的三维空间信息，并利用点云数据构建真三维模型，还原输电线路走廊地貌，弥补了人工巡检的不足，无疑成为输电线路巡检技术未来探索和发展的方向。自20世纪50年代起，欧美、日本等发达国家开始将激光雷达系统应用于输电线路抢修。我国则起步较晚，在2009－2013年间还处于技术探索阶段，主要进行小规模科研实验，2013年以后开始大规模应用，该技术在国网、南网等大型电网公司的生产项目中取得了不错的成果，如国网通用航空有限公司在国内率先应用机载激光雷达进行输电线路巡