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研究报告

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自动导引车AGV的种类及导航方案分析

一、自动导引车AGV的种类

1.传统式AGV

传统式AGV，作为一种基于地面信号引导的自动导引车，在全球物流及工业自动化领域扮演着重要角色。这种类型的AGV通常依赖于地面安装的导轨或者磁带来实现精确定位和导航。其运行速度快、路径规划简单，适用于工厂内部固定路径运输作业。据统计，传统式AGV的运行速度可达每秒2米至5米，最大承载量可达数吨。例如，某制造企业在2018年引入了30台传统式AGV，替换了传统的叉车运输系统，有效提高了生产线上的货物周转率，将运输时间缩短了40%。

在路径规划方面，传统式AGV的导轨设计