CN119644354A 激光雷达的数据处理方法、激光雷达、终端设备和介质 （上海禾赛科技有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119644354A

(43)申请公布日2025.03.18

(21)申请号202311201154.2

(22)申请日2023.09.15

(71)申请人上海禾赛科技有限公司

地址201815上海市嘉定区新徕路468号园

区二号楼

(72)发明人姚廷宇向少卿

(74)专利代理机构上海专利商标事务所有限公司31100

专利代理师汪骏飞张鑫

(51)Int.Cl.

G01S17/894(2020.01)

G01S17/06(2006.01)

G01S17/08(2006.01)

G01S17/58(2006.01)

G01S7/48(2006.01)

权利要求书3页说明书13页附图14页

(54)发明名称

激光雷达的数据处理方法、激光雷达、终端

设备和介质

(57)摘要

CN119644354A本公开涉及激光雷达的数据处理方法、激光雷达、终端设备和介质。激光雷达包括像素阵列，像素阵列包括多个宏像素，每个宏像素包括多个合像素，每个宏像素包含第一数量的像素，每个合像素包含第二数量的像素。方法包括：基于像素阵列检测到的o次探测扫描的回波，生成分别对应于多个宏像素的多个第一直方图；响应于宏像素对应的第一直方图中的信号强度超过第一探测阈值，基于像素阵列检测