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智能驾驶技术车辆路径规划手册

第一章智能驾驶技术概述

1.1智能驾驶技术发展背景

1.2智能驾驶技术发展趋势

1.3智能驾驶技术关键组成部分

1.4智能驾驶技术法规标准

1.5智能驾驶技术产业体系

第二章车辆路径规划基础理论

2.1路径规划基本概念

2.2路径规划算法分类

2.3路径规划功能评价指标

2.4路径规划安全性与可靠性

2.5路径规划与驾驶行为关系

第三章智能驾驶车辆感知系统

3.1感知系统基本原理

3.2感知系统组成与功能

3.3感知系统数据处理与分析

3.4感知系统精度与鲁棒性

3.5感知系统与路径规划集成

第四章车辆路径规划算法

4.1全局路径规划算法

4.2局部路径规划算法

4.3多智能体路径规划算法

4.4基于机器学习的路径规划算法

4.5路径规划算法比较与优化

第五章车辆路径规划实现与测试

5.1路径规划软件平台

5.2车辆路径规划硬件平台

5.3路径规划测试场景与方法

5.4路径规划测试结果分析

5.5路径规划功能评估

第六章智能驾驶路径规划挑战与对策

6.1复杂道路环境下的路径规划

6.2动态交通条件下的路径规划

6.3多车协同路径规划

6.4路径规划安全风险与对策

6.5路径规划技术发展趋势

第七章智能驾驶路径规划应用案例分析

7.1自动驾驶出租车路径规划

7.2自动驾驶物流运