基于深度学习的农作物杂草识别与变量喷洒除草机器人控制系统设计_农业与生物医学自动化.docx

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基于深度学习的农作物杂草识别与变量喷洒除草机器人控制系统设计

第一章绪论

1.1研究背景

农业现代化进程中，杂草管理长期依赖人工除草或广谱化学除草剂。

据联合国粮农组织统计，全球每年因杂草导致的农作物减产高达10%-15%，

仅中国小麦和玉米主产区年均损失超800万吨。传统除草方式存在显著矛盾：

人工除草效率低下，单人日均处理面积不足0.3公顷；

化学除草则过度依赖均匀喷洒，农药利用率不足30%，

造成土壤污染与生态失衡。2022年农业农村部报告显示，

我国农田农药残留超标率已达12.7%，亟需精准施药技术突破。

现有技术方案面临核心瓶颈。

基于机器视觉的杂草识别系统多采