装箱机器人系列编程：ABB IRB 6640_（12）.机器人与人机交互.docx

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机器人与人机交互

1.人机交互概述

人机交互（Human-RobotInteraction,HRI）是指人类与机器人之间的互动过程。在工业环境中，人机交互主要用于操作员与机器人的沟通、控制和监测。ABBIRB6640作为一种高性能的工业机器人，其人机交互设计不仅包括物理按钮和显示屏，还包括高级的软件界面，如ABB的RobotStudio和ABB示教器（TeachPendant）。这些接口使得操作员能够轻松地编程、调试和监控机器人的运行状态。

1.1人机交互的重要性

在装箱机器人系列编程中，人机交互的重要性不言而喻。良好的人机交互设计可以提