控制系统的复数域数学模型.ppt

制作人南京航空航天大学王凤如

封面

xwfr01@nuaa.edu.cn

2-3目录

1、传递函数的定义和性质

2、传递函数的零点和极点

3、零点和极点对输出的影响

4、典型元部件的传递函数

传递函数的定义和性质(P45)

传递函数与结构图(P45)

Φ(s)

R(s)

C(s)

R(s)•Φ(s)=C(s)

这样可以吗？

几个典型元件的传递函数(P51)

RLC无源网络(P45)

电阻、电容、电感

R

C

L

u(t)=i(t)·R

说明(补充)

初态为零时，可由上式直接解出：

初态不为零时，先用交叉相乘法还原为微分方程，再用拉氏变换法求解。

零初态是指0－时刻的初始值

谢谢大家！

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