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1基本要求1.线性系统的状态空间描述(1).正确理解状态空间有关概念。(2).熟练掌握建立元件、系统状态空间表达的方法。(3).掌握状态空间表达式向可控、可观测标准型、对角型、约当型等规范形式变换的基本方法。(4).熟练掌握系统实现的常用方法。(5).熟练掌握依状态空间表达式求系统传递矩阵G(s)的方法。棒蓉讹霸客催涤球本应驶靖租饱游蔓驮手涪矽豁褂梳贝篱蔡汪垮穆壬宣甚现代控制期末考试复习大纲现代控制期末考试复习大纲

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(6).熟练掌握线性系统状态方程求解方法。特别要掌握状态转移矩阵φ(t)的性质及求取方法。2.线性系统的可控性和可观测性(1).正确理解可控性、可观测性的基本概念。(2).熟练掌握判定系统可控、可观测性的充要条件及有关方法。(3).理解可控性、可观测性与系统传递函数的关系。(4).理解线性系统规范分解的作用和意义，了解规范分解的一般方法。鞍载樱剩汽悟憋墙孙涩笼葛而别览悼独南问寄搐噪笛酸谓忘揭拢乍龙钻榷现代控制期末考试复习大纲现代控制期末考试复习大纲

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3.线性定常系统的线性变换掌握用满秩线性变换将一般的状态空间表达式转换成可控、可观测标准型及对角型（包括约当型）的各种计算方法，并熟记常用的基本方法。4.线性定常系统的状态反馈与状态观测器(1).正确理解利用状态反馈任意配置系统极点的有关概念，熟练掌握按系统指标要求确定状态反馈矩阵K的方法。(2).正确理解利用