基于机器视觉的车辆轨迹测量方法研究.pdfVIP

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梁梓王涛

陆军装甲兵学院北京市100072

摘要：针对传统车辆轨迹检测方法的缺点，提出了基于机器视觉的车辆精确行驶轨迹检测方案，并通过Recurdyn

仿真对轨迹跟踪算法进行了验证，结果表明，本文提出的方案精度可靠，成本可控，在理论研究和实践应用

上都有很大价值

关键词：机器视觉；轨迹检测；Recurdyn

1引言基丁机器视觉的车辆检测是对采集图像机对车辆运动过程进行频采集，而后对

进行初步处理，将车辆图像部分分割出来。频图像采用车辆检测和轨迹跟踪算法进行处

车辆的行驶轨迹和绝对速度在测量车辆

通常有帧羞法、背景差法和光流法等。基于理得到精确的运动轨迹。

运动学