基于机器人的汽车风挡玻璃自动涂胶装配运用.pdfVIP

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罗维

广州汽车集团乘用车有限公司广东省广州市511434

摘要：汽车风挡玻璃机器人自动涂胶装配系统是目前汽车行业总装领域运用最早、最集中体现的自动化系统本文

系统的阐述了汽车风挡玻璃自动涂胶装配的应用，从方案的概要、工艺流程、设备构成、关键部件和功能进

行了详细的说明，以实现风挡玻璃的自动涂胶装配，提高玻璃的安装精度以及稳定性，实现少人化生产，提

高生产的效率以及自动化率同时为将来计划导入风挡玻璃自动涂胶、自动装配设备的人员提供参考

关键词：风挡玻璃；自动涂胶；机器人装配

Z方向为±l0mm；X／Y／Z倾斜角度小于胶形检测、视觉定位、装配；整个系统包

1引言

±0．2mm