基于Arduino的桌面绘图机器人（Plotter）控制系统设计_机器人技术.docx

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基于Arduino的桌面绘图机器人控制系统设计

第一章绪论

1.1研究背景

随着工业4.0战略的深入推进与人工智能技术的飞速发展，机器人技术已从传统的工业制造领域加速向服务、教育及家庭生活领域渗透。在这一宏观背景下，桌面级机器人因其体积小、成本低、交互性强等特点，成为了机器人技术普及与教育的重要载体。特别是绘图机器人，作为数控技术（CNC）的简化与衍生形态，不仅能够直观地展示运动控制原理，还能在个性化定制、艺术创作及STEM教育中发挥独特作用。

然而，当前市场上的绘图设备存在明显的两极分化现象。一端是昂贵的专业级绘图仪或激光雕刻机，虽然精度高但操作复杂且维护成本高昂，难以