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2026年智能驾驶机器学习工程师面试题库

一、单选题（每题2分，共20题）

1.在智能驾驶感知系统中，以下哪种传感器最适用于远距离目标检测？

A.毫米波雷达

B.激光雷达

C.高清摄像头

D.超声波传感器

2.以下哪种损失函数最适合用于目标检测任务的边界框回归？

A.均方误差（MSE）

B.交叉熵损失

C.L1损失

D.Dice损失

3.在自动驾驶的BEV（鸟瞰图）感知任务中，以下哪种方法可以有效地融合多视角信息？

A.3DCNN

B.RNN

C.Transformer

D.GAN

4.当智能驾驶系统需要处理实时性强但数据量大的场景时，以下哪种算法架构最适合？

A.深度信念网络（DBN）

B.CNN+RNN混合模型

C.轻量级CNN

D.变分自编码器（VAE）

5.在自动驾驶场景中，以下哪种评价指标最适合评估模型的鲁棒性？

A.准确率

B.召回率

C.F1分数

D.耐受性指数

6.以下哪种数据增强技术最适合用于提升自动驾驶模型的泛化能力？

A.随机裁剪

B.颜色抖动

C.混合数据（Mixup）

D.光照增强

7.在多传感器融合中，以下哪种方法可以有效地解决不同传感器数据的时间对齐问题？

A.卡尔曼滤波

B.粒子滤波

C.图神经网络（GNN）

D.双线性融合

8.以