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多分辨率分层机载LiDAR点云滤波算法的改进与优化研究

一、引言

1.1研究背景

在当今数字化时代，地理空间信息的获取与处理对于众多领域的发展至关重要。LiDAR（LightDetectionandRanging），即激光雷达技术，作为一种先进的主动式对地观测手段，近年来在机载点云获取领域得到了极为广泛的应用。机载LiDAR系统集成了激光测距技术、高精度动态载体姿态测量技术和高精度动态差分定位技术，能够高效地获取地面和建筑物等特定目标的三维点云数据。这些数据为地图生成、城市规划、建筑物监测、自动驾驶等领域提供了不可或缺的有力数据基础。

例如在地图生成方面，通过机载LiDAR获取