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全空间无人系统应用标准的构建与实践

目录

内容概括．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1背景概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2无人系统技术的快速发展．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.3构建标准的重要性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

全空间无人系统应用标准的构成要素．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

2.1标准的定义与构建基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

2.2系统的安全性与可靠性要求．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.3系统的操作与控制规范．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

2.4数据与信息的安全管理与保护．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

全空间无人系统的技术需求与性能指标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

3.1无人系统的传感与感知技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

3.2故障检测与应急处理能力．．．．．．．．．．．．．．．．．．．