堆垛机器人系列编程：Fanuc M-410iC_160_（5）.坐标系与工具设定.docx

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坐标系与工具设定

在堆垛机器人系列编程中，坐标系与工具设定是确保机器人能够准确执行任务的基础。本节将详细介绍坐标系的概念、分类以及如何在FanucM-410iC/160机器人上进行坐标系和工具设定。通过本节的学习，您将能够理解如何在编程中使用不同的坐标系，并掌握工具设定的方法，从而提高机器人的工作效率和精度。

坐标系的概念

坐标系是描述机器人位置和姿态的数学模型。在FanucM-410iC/160机器人中，坐标系用于定义机器人的运动范围、工作空间以及目标位置。坐标系的设置直接影响到机器人的路径规划和动作执行的准确性。

1.世界坐标系

世界坐标系（W