堆垛机器人系列编程：KUKA KR 210 R2700 ultra_（5）.编程语言：KRL（KUKA Robot Language）.docx

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编程语言：KRL（KUKARobotLanguage）

KRL语言基础

KRL（KUKARobotLanguage）是KUKA机器人的一种高级编程语言，专门用于控制和编程KUKA工业机器人。KRL语言具有丰富的语法和功能，能够实现复杂的机器人任务，如路径规划、运动控制、传感器数据处理等。在本节中，我们将探讨KRL的基本语法和常用功能，为后续的编程实践打下基础。

1.KRL语言的基本结构

KRL程序的基本结构包括程序头、程序体和程序尾。每个程序文件通常以.src为扩展名，存储在KUKA机器人控制系统中。

1.1程序头

程序头部分定义了程序的名称