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MIMO系统扰动反馈特性及稳定裕度量化分析方法

2026年5月

1创新点

2研究背景

3研究内容

4结论

1.创新点

1.引入输入-输出稳定理论及小增益定理，构建了“系统-扰动”互联反馈框架；在此基础上提出基于系统最大奇异值的鲁棒稳定判据，能够有效表征多变量耦合特征与系统不确定性对稳定性的影响。

2.利用小增益定理建立了可显式量化的增益裕度指标，弥补了传统多输入多输出(MIMO)系统的整体分析法无法直接给出稳定裕度的不足；该方法可定量刻画系统相对稳定边界的

“距离”,并能准确反映控制参数变化及复杂动态特性对系统抗扰能力的影响规律，为多类型设备提供了统一的稳定性评估

工具。

2.研究背景

2.研究背景

针对新型电力系统高比例电力电子化导致的强非线性与多变量耦合特性，其受扰后的动态行为极为复杂。当前业界主要采用两类稳定性分析方法：解耦分析法与整体分析法。

1.解耦分析法：将MIMO系统简化为多个单输入单输出(SISO)子系统，凭借其直观、易工程化等优势应用广泛。然而，在强耦合条件下，解耦过程会引入显著误差，导致分析结果不可靠。

2.整体分析法：(如基于广义奈奎斯特判据)虽能严格判定MIMO系统的稳定性，但仅能给出“稳定与否”的结论，无法像SISO系统那样提供幅值裕度、相位裕度等频域量化指标，因