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FANUC-0iD选型与设计_301-350分享.pdfVIP

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  • 2026-06-03 发布于江西
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FANUC-0iD选型与设计_301-350分享.pdf

    ·294·FANUC-0iD选型与设计

    图9.1⁃3子程序定义

    a）子程序开始b）子程序结束

    调用指令的编程格式如图9.1⁃4所示。条件调用指令只有在ACT信号为“1”时才能调用子

    程序；无条件调用指令可直接调用子程序。

    图9.1⁃4子程序调用

    a）条件调用b）无条

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