CN119642723A 一种基于太赫兹的曲面热障涂层无损测厚系统及方法 （中国矿业大学）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119642723A

(43)申请公布日2025.03.18

(21)申请号202411895519.0

(22)申请日2024.12.22

(71)申请人中国矿业大学

地址221116江苏省徐州市铜山区大学路1

号

(72)发明人焦钰崴李沂航徐阳沈嘉男冷炎戴欣李承泽

(74)专利代理机构徐州智慧星专利商标代理事务所(普通合伙)32957

专利代理师申纪文

(51)Int.Cl.

G01B11/06(2006.01)

G06T7/64(2017.01)

G06F30/27(2020.01)

B25J18/00(2006.01)

权利要求书4页说明书9页附图3页

(54)发明名称

一种基于太赫兹的曲面热障涂层无损测厚

系统及方法

(57)摘要

CN119642723A本发明公开了一种基于太赫兹的曲面热障涂层无损测厚系统及方法，其方法首先使用光学扫描和三目视觉测量系统对样件和机械臂进行坐标标定和逆向重构，建立虚拟空间；然后将虚拟空间与实际空间匹配，提取样件曲面法向量并对机械臂进行路径规划生成控制脚本，并控制双机械臂携带太赫兹测头垂直样件表面对样件扫描获取太赫兹信号；最后构建太赫兹信号的解析模型，通过自适应教与学优化算法优化太赫兹仿真